Recebeu foral de D. Sancho I em 8 de Abril de 1202. No entanto, a freguesia já existiria antes, pois é referida no foral de Abaças (24 de Abril de 1200), quando se definem os limites do termo daquela terra. As Inquirições de 1258 referem-na como paróquia e as de 1290 utilizam o termo «freyguesia».

Tal como todas as demais terras pertencentes aos Marqueses de Vila Real, Guiães passou em 1641 para a posse da Coroa, quando o Marquês e o seu herdeiro foram executados sob acusação de conjura contra D. João IV. Em 1654, passou a integrar o património da recém-criada Sereníssima Casa do Infantado, situação que se manteve até à extinção desta, aquando das reformas do Liberalismo.

A esta freguesia pertenceu o lugar de Paradela de Guiães (actualmente, freguesia do concelho de Sabrosa), tendo este sido desanexado daquela, devido a desavenças entre os moradores, donde resultaram mortos.